劇集集合了復仇者聯盟的眾多經典成員。在世上最危險的超級壞蛋從四大監獄穹頂(Vault) 立方體(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最偉大的六個超能英雄自發組成了自由戰斗聯盟復仇者聯盟。他們與邪惡勢力頑強戰斗，成員包括Hank Pym(蟻人和巨人的復合體)、美國隊長、綠巨人、鋼鐵俠、雷神索爾和蜂女，黑豹和鷹眼在隨后的劇集發展中也會加入進來。當一個英雄的力量無法拯救世界時，就是整個英雄組合出場的時刻。
布萊德利·詹姆斯 馬丁·桑斯梅耶 Jose Miguel Vasquez 羅斯·安德森 比利·布里德 芬尼·卡西迪 大衛·艾略特 薩姆·吉斯 凱歐瓦·高登 Bryan Hibbard Pedro Leandro 塔坦卡·米恩斯 馬特·默丘里奧 Billy Rayner David Shields 斯蒂芬·博姆 史丹斯拉夫·卡拉斯 奧斯卡·卡薩斯 菲利普·克里斯托弗 威爾·柯班 喬·多伊爾 泰勒·詹姆斯 邁克爾·蘭德斯 亞伯拉罕·路易斯 洛恩·麥克菲登 馬格努斯·馬里烏森 艾倫·麥肯納 何塞?帕爾馬 大衛·
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