遙遠(yuǎn)的未來(lái)，地球一度變成冰凍星球。幸存的人類移民外太空，建立了繁榮的殖民星球阿瓦隆，并與外星人成立人類銀河聯(lián)盟。與此同時(shí)，名為希迪爾斯的異形肆虐繁殖，與聯(lián)盟展開曠日持久的戰(zhàn)爭(zhēng)。在一次針對(duì)希迪爾斯母星的戰(zhàn)役中，年僅16歲的少尉雷德（石川界人 配音）所在部隊(duì)遭遇猛烈抵抗。撤退途中，雷德不慎被卷入時(shí)空裂縫，與他所駕駛的殲滅兵器錢伯墜落在地球的汪洋中。錢伯被人類打撈到加爾剛蒂亞艦團(tuán)之上，面對(duì)這個(gè)與印象中完全不同的人類發(fā)源之星，雷德不知所措。在此期間，他和可愛(ài)的少女艾米（金元壽子 配音）溝通交流，并成功幫助他們挫敗海盜的進(jìn)攻，贏得地球人的信任。 由于無(wú)法聯(lián)系到友軍，雷德只能暫時(shí)留在地球。自幼只知道戰(zhàn)斗和服從命令的他，面對(duì)這群全無(wú)紀(jì)律和效率可言的人類，心中最深層的情感慢慢蘇醒……
小山力也 柚木涼香 澤城美雪 京田尚子 桐井大介 浪川大輔 小山剛志 田中敦子 三宅華也 大原沙耶香 釘宮理惠 中原麻衣 渡邊明乃 富坂晶 飯塚昭三 秋元羊介 石川洋昭 雪野五月 池田秀一
千葉翔也 小原好美 田丸篤志 村川梨衣 白石晴香 筆村榮心 金子誠(chéng) 石見(jiàn)舞菜香 鈴木美園 千菅春香 井上穗乃花 廣瀨裕也 熊谷健太郎 東山奈央 巖中睦樹 岡和男 井上喜久子 巖田光央 齋藤千和 前川涼子 石井馬克 古川慎
菲魯茲·藍(lán) 豬股慧士 長(zhǎng)谷川育美 上田燿司 田中智士 真野步 瀨戶桃子 浦山迅 澤城千春 東地宏樹 立花理香 利根健太朗 盆子原康 相良茉優(yōu) 中谷一博 倉(cāng)持若菜 由良朱合 藤田麻美 熊谷健太郎 小林千晃 山下大輝 福山潤(rùn)
岡本信彥 高垣彩陽(yáng) 中原麻衣 谷山紀(jì)章 子安武人 阪口大助 高橋美佳子 大龜明日香 仙臺(tái)惠理 大浦冬華 鹿野優(yōu)以 桐井大介 優(yōu)希比呂
小林親弘 千本木彩花 小野友樹 玄田哲章 折笠富美子 室元?dú)?nbsp;榎木淳彌 種崎敦美 梶裕貴 木村昴 大塚明夫 三木真一郎 千葉繁 沖野晃司
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