作為朱元璋的皇太孫朱允文被大家傳聞道，并不是朱元璋的親身骨肉，親身的其實(shí)是位公主，現(xiàn)在流落民間。耳聞這個(gè)消息的明太祖與燕王朱棣懷著不同的目的，希望找到這位真正的公主。于是他們分別派出了兩大高手深入民間，探尋事實(shí)的真相。 這兩大高手，一個(gè)是叫做名揚(yáng)（陳坤 飾）的世家公子；一個(gè)是江湖俠客烈火（陳志朋 飾）。二人各自背負(fù)著重任游走民間，邂逅了實(shí)為公主的花鼓（曾寶儀 飾）。二人被花鼓開朗的性格和善良的心所打動(dòng)，而二人更是知道了自己其實(shí)是同父異母的兄弟。可橫在血親關(guān)系面前的卻是勢(shì)不兩立的敵對(duì)面。暗合著“靖難之變”的背景，關(guān)于友情、愛情、親情的故事就此踏上征程。
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