熱愛冒險的14歲少年翔鋒，在一次野外探險的時候闖入了外星侵略者和地球聯(lián)合軍的戰(zhàn)場，在躲避攻擊的過程中跌入神秘山洞，遇到一個被水晶封印的神秘少女，并意外觸發(fā)洞中的遠古遺跡機關(guān)喚醒了沉睡的少女靈心，被吸進入異空間的翔鋒獲得了凝聚星球意志的星魂之石和召喚咒語。回到現(xiàn)實的他遭到機獸的追殺。在危急時刻星魂之石發(fā)生共鳴，翔鋒念出咒語喚醒星球的意志，意志能量附著在一輛廢棄的跑車上，變形成為紅色的機器人——烈空焰，輕松擊退了外星機獸。烈空焰是為了守護星球而誕生的6個星魂戰(zhàn)士的其中一個，它的主人就是喚醒它的少年翔鋒。從此翔鋒肩負(fù)起守護地球的艱巨責(zé)任，他和烈空焰一邊尋找喚醒其它的星魂戰(zhàn)士，一邊和外星侵略者派出的各種敵人展開激烈戰(zhàn)斗……
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