普普通通的大學生——巖谷尚文受到召喚來到異世界，成為了四圣勇者之一——“盾之勇者”。盡管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依舊和拉芙塔莉雅、菲洛和梅爾蒂這幾個好伙伴齊心協力，從威脅世界的災厄“浪潮”中保護著人們。在自身的努力和梅洛馬格女王的幫助下，尚文恢復了名譽，獲得了自己的領地，并為應對即將再次襲來的浪潮進行著準備。然而，在梅洛馬格東方的靈龜國，能帶來前所未有災難的魔物——靈龜復活了。尚文接受了女王討伐靈龜的委托，一行人帶上新加入的隊友莉西亞前往靈龜國。在聯軍陸續集結之時，靈龜國國王側室——奧斯特·蓬萊攝政王妃出現在了尚文面前。尚文從她口中得知，靈龜是被人以非常規方式復活的。他們究竟能否討伐靈龜，揪出幕后黑手呢？
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