約四十年前，人類在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進(jìn)程與科技?jí)艛嘀鲝垼鹦情_拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴(kuò)大?！ ?014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進(jìn)行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏肮靼览罚ㄓ陮m天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅(jiān)冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導(dǎo)彈攻擊。火星帝國將其視為地球的宣戰(zhàn)公告，隨即對(duì)地球各國發(fā)出攻擊，兩個(gè)星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓(xùn)練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與伙伴們加入機(jī)甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時(shí)，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭，為救出帝國公主而努力。
小山力也 柚木涼香 澤城美雪 京田尚子 桐井大介 浪川大輔 小山剛志 田中敦子 三宅華也 大原沙耶香 釘宮理惠 中原麻衣 渡邊明乃 富坂晶 飯塚昭三 秋元羊介 石川洋昭 雪野五月 池田秀一
千葉翔也 小原好美 田丸篤志 村川梨衣 白石晴香 筆村榮心 金子誠 石見舞菜香 鈴木美園 千菅春香 井上穗乃花 廣瀨裕也 熊谷健太郎 東山奈央 巖中睦樹 岡和男 井上喜久子 巖田光央 齋藤千和 前川涼子 石井馬克 古川慎
菲魯茲·藍(lán) 豬股慧士 長谷川育美 上田燿司 田中智士 真野步 瀨戶桃子 浦山迅 澤城千春 東地宏樹 立花理香 利根健太朗 盆子原康 相良茉優(yōu) 中谷一博 倉持若菜 由良朱合 藤田麻美 熊谷健太郎 小林千晃 山下大輝 福山潤
岡本信彥 高垣彩陽 中原麻衣 谷山紀(jì)章 子安武人 阪口大助 高橋美佳子 大龜明日香 仙臺(tái)惠理 大浦冬華 鹿野優(yōu)以 桐井大介 優(yōu)希比呂
本渡楓 千本木彩花 東城日沙子 高橋李依 寺島惇太 伊藤節(jié)生 伊波杏樹 高森奈津美 西明日香 高木美佑 花澤香菜 古川慎 丸山ナオミ 近藤浩德 水瀨祈 加隈亞衣 財(cái)満健太
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