故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初葉，全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒了大部分陸地，與此同時，名為“霧之艦隊(duì)”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域，人類的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像（興津和幸 配音）是一名士官候補(bǔ)生，某日，一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣，群像成為了潛水艇的駕駛員?！ ∑つw黝黑大大咧咧的橿原杏平（宮下榮治 配音）、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香（東山奈央 配音）、帶著面具十分神秘的織部僧（松本忍 配音），活潑可愛身手敏捷的四月一日伊織（津田美波 配音），一群懷抱著拯救人類之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中，為了奪回本該屬于人類的領(lǐng)地和敵人展開了激烈的戰(zhàn)斗。
竹村拓 佐佐木留恩 小林清志 小原乃梨子 納谷悟朗 小林修 久米明 武藤禮子 大塚周夫 曾我部和行 渡部猛 長堀芳夫 彌永和子 田中信夫 柴田秀勝 二又一成 千葉耕市 池田勝 立澤雅人 小瀧進(jìn) 西村知道 酒井環(huán) 熊倉寬之 立木文彥 河口宏 瑞原芽理 秋津百合 LEO
浪川大輔 安元洋貴 樸璐美 釘宮理惠 甲斐田幸 井上剛 高坂篤志 夛中一忠 金田アキ 金野潤 鄉(xiāng)田ほづみ 高橋廣樹 小西克幸 杉山紀(jì)彰 小野坂昌也 高戶靖廣 笹沼晃 武內(nèi)健 根谷美智子
逢坂良太 石上靜香 東山奈央 淺沼晉太郎 小林優(yōu) 金元壽子 東內(nèi)真理子 相坂優(yōu)歌 井口裕香 橘田泉 市道真央 潘惠美 松岡禎丞 細(xì)谷佳正 有本欽隆
梶裕貴 石川由依 井上麻里奈 下野纮 小林優(yōu) 三上枝織 藤田咲 細(xì)谷佳正 橋詰知久 谷山紀(jì)章 島村侑 津田健次郎 樸璐美 小野大輔 神谷浩史 子安武人
岐洲匠 岸洋佑 山崎大輝 大久保櫻子 榊原徹士 田口翔大 南圭介 中井和哉 小野友樹 大塚明夫 市道真央 神谷浩史 寺杣昌紀(jì) 梁田清之 稻田徹 浪川大輔 松本寬也 飯島寬騎 石垣佑磨 載寧龍二 伊藤陽佑 菊地美香 彩川雛乃 秦瑞穗 宍戶開 谷昌樹 土田大 內(nèi)田直哉 黑田崇矢 磯部勉 高城元?dú)?nbsp;辻親八 喜多村英梨 落合福嗣 濱田賢二 鹽屋翼 水內(nèi)清光 小形滿 關(guān)智一 小宮有紗 久保田悠來 田村亮 氏木毅 山崎銀之丞
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