邪惡的弗利薩利用賽亞人持續實現著他稱霸宇宙的野心，但是不斷壯大的賽亞人也讓他心中升起隱隱不安。最終，弗利薩率領大軍突襲貝吉塔行星，孫悟空的爸爸巴達克孤軍奮戰，最終寡不敵眾，和貝吉塔行星一同卷入弗利薩的毀滅之火中。當巴達克再次醒來，卻發現自己躺在一顆與貝吉塔行星極其相似的星球上，身邊環繞的則是一群從未見過的外星生物。種種跡象表明，巴達克似乎意外回到了久遠以前的貝吉塔行星——普朗特行星。 正當他倍感困擾之際，邪惡的外星人襲擊普朗特，他們是宇宙海賊齊爾德的手下，妄想統治普朗特并奪取具有神奇治愈能力的藥物。冷酷無情的巴達克不可避免地卷入宿命的戰爭之中……
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
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