這個(gè)世界稱之為阿斯提爾，在這個(gè)世界的中心，插著一把高聳入云的巨劍“大地之劍”。這是對(duì)想入侵這個(gè)世界的邪龍族的一個(gè)結(jié)界封印。每隔一千年，這個(gè)封印的力量都會(huì)達(dá)到一個(gè)低潮，邪龍族也會(huì)在此時(shí)進(jìn)行侵略，而每到這個(gè)時(shí)候，大陸上都會(huì)出現(xiàn)駕馭著生命體機(jī)甲“龍”而與邪龍族進(jìn)行戰(zhàn)斗的勇士。而在這個(gè)故事的開(kāi)端，這一千年的時(shí)限又迫近了…… 亞迪，本故事的男主角，是一個(gè)孤兒，但小時(shí)候就被身為海盜的養(yǎng)父收養(yǎng)，一次和姐姐（養(yǎng)父的女兒）在叢林里玩耍時(shí)，無(wú)意中看見(jiàn)了一個(gè)神秘的龍騎士與怪物的戰(zhàn)斗，從此立下了成為最強(qiáng)大騎士的目標(biāo)。在某一天的修行中，遇見(jiàn)一位老人，老人送給他一張卡片，并教導(dǎo)亞迪如何將卡片中的龍騎士召喚出來(lái)，在老人離開(kāi)前說(shuō)，想要成為騎士中的騎士，那就向大地之劍出發(fā)吧。為此，亞迪踏上了前往大地之劍的旅程。 在旅途的過(guò)程中，亞迪結(jié)識(shí)了魔法使柏菲（駕駛著龍法師）、僧侶伊茲米（駕駛著龍僧侶）、忍者猿飛（駕駛著龍忍者）等人，在同伴不斷增加的旅途中，也遇上了自己的宿敵，黑騎士嘉魯?shù)牵{駛著黑暗龍騎士），并不斷遇上不同程度的危險(xiǎn)。最后，眾人團(tuán)結(jié)一心，在大地之劍上與邪龍族戰(zhàn)斗并成功擊潰了邪龍王，保護(hù)了這個(gè)世界。
小山力也 柚木涼香 澤城美雪 京田尚子 桐井大介 浪川大輔 小山剛志 田中敦子 三宅華也 大原沙耶香 釘宮理惠 中原麻衣 渡邊明乃 富坂晶 飯塚昭三 秋元羊介 石川洋昭 雪野五月 池田秀一
千葉翔也 小原好美 田丸篤志 村川梨衣 白石晴香 筆村榮心 金子誠(chéng) 石見(jiàn)舞菜香 鈴木美園 千菅春香 井上穗乃花 廣瀨裕也 熊谷健太郎 東山奈央 巖中睦樹(shù) 岡和男 井上喜久子 巖田光央 齋藤千和 前川涼子 石井馬克 古川慎
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岡本信彥 高垣彩陽(yáng) 中原麻衣 谷山紀(jì)章 子安武人 阪口大助 高橋美佳子 大龜明日香 仙臺(tái)惠理 大浦冬華 鹿野優(yōu)以 桐井大介 優(yōu)希比呂
小林親弘 千本木彩花 小野友樹(shù) 玄田哲章 折笠富美子 室元?dú)?nbsp;榎木淳彌 種崎敦美 梶裕貴 木村昴 大塚明夫 三木真一郎 千葉繁 沖野晃司
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