6500萬年前，一顆小行星與地球擦肩而過，稱霸這個世界的恐龍懵懵懂懂地逃過了滅頂之災。之后又過了數百萬年，恐龍的智力得到進化，它們學會種植、畜牧、建筑，并且擁有屬于自己的語言和家庭。某座山腳下的平原地帶，雷龍一家迎來三個性格各異的娃娃，最小的阿洛（雷蒙德·奧喬亞 Ray mond Ochoa 配音）孱弱膽怯，與父親的生離死別更在他的心中投下難以磨滅的陰影。一連串的事件過后，他與媽媽、哥哥、姐姐相隔萬里。阿洛將這一切都歸罪于原始人類的小孩點點（杰克·布賴特 Jack Bright 配音）。而點點似乎不為所動，他主動親近阿洛，仿佛是一條忠誠勇敢的小狗。 在充滿坎坷和危險的回家之路上，阿洛與點點結伴而行，而這兩個本不該碰面的恐龍和人類，將締結超越了種族和時空的純真友情……
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