公元1999年，面臨人口,資源,環境各方面危機的人類社會終于為攜手開創新時代而實現統一，成立地球聯邦政府，并發表人類宇宙移民計劃。之后為了保證地球圈的安定與和平，2009年，地球聯邦軍正式建立。2045年，第1號太空殖民衛星開始動工建造，之后陸續又建起許多殖民衛星，并根據宙域將其劃分為SIDE1至SIDE7七個區域。當人類開始向最初的衛星移民時，人類歷史便進入了宇宙世紀，紀元亦改為宇宙世紀(簡稱U.C)0001年，那一年地球總人口已突破90億大關。U.C.0027年，第一座月面永久型都市“馮·布拉文”完工，此后至0040年為止，實現了總人口的40％(約50億人)向宇宙的移民。0045年，小行星尤諾進入月球軌道并開始周期性穩定運行，后稱為路納Ⅱ(LUNAR2)。0050年，人類總人口已達110億，其中90億為宇宙移民。然而，地球聯邦政府并未制定確保宇宙移民權利的有力政策，仍然以地球為中心，加上聯邦內官僚主義風氣日盛，使宇宙移民的不滿情緒上漲……
日韓動漫